捷太格特（JTEKT）研发的“马达线路一相故障时的驱动控制”技术在2020年荣获日本爱知发明奖IM体育app官网。

近年来IM体育app官网IM体育app官网，诸多汽车都在“行驶”IM体育app官网，“转弯”和“停车”等基本功能中IM体育app官网，搭载了通过电动马达辅助驾驶员的电动助力转向系统（EPS）IM体育app官网IM体育app官网，即IM体育app官网IM体育app官网IM体育app官网IM体育app官网IM体育app官网，操控“转弯”功能的转向装置IM体育app官网IM体育app官网IM体育app官网。作为将驾驶员的意图传达给车辆的装置IM体育app官网，EPS不断追求“更随心”，“更安全”和“更舒适”的操控体验。
 

【图1EPS示例：齿条平行式EPS】

马达在EPS中起到辅助操控的作用IM体育app官网，通常使用三相无刷DC马达（以下三相马达）IM体育app官网IM体育app官网。 如果三相马达中的一相发生开路故障IM体育app官网IM体育app官网，会导致方向盘的不同位置出现或轻或重的感觉，俗称“方向盘卡滞”IM体育app官网，进而影响驾驶员的操控感。

为了避免这种情况IM体育app官网IM体育app官网，当三相马达的一相发生开路故障时IM体育app官网，以往会立即停止三相马达的助力IM体育app官网，此情况下，虽可以均匀用力转动方向盘IM体育app官网，但操作力会很大IM体育app官网。

因此IM体育app官网IM体育app官网，为了保证更舒适的驾驶IM体育app官网，捷太格特发明了一种即使在一相发生开路故障时IM体育app官网，方向盘也不会卡滞，仍可以继续向驾驶员提供三相马达助力的技术IM体育app官网IM体育app官网。

*开路故障：电路断线等无法正常运转的状态
 

本发明是当三相马达的一相发生开路故障时IM体育app官网IM体育app官网，在可以施加旋转扭矩的位置IM体育app官网IM体育app官网，提供比正常状态更大的扭矩进行辅助。 这样就可以在无法施加旋转扭矩的位置IM体育app官网，以较大的角速度冲入，使角速度不会变为0并越过此位置IM体育app官网IM体育app官网IM体育app官网IM体育app官网。

如果由于助力不足而在上述位置处角速度变为0IM体育app官网，则通过向相反方向施加旋转扭矩IM体育app官网IM体育app官网，使其回到可施加旋转扭矩的位置IM体育app官网IM体育app官网IM体育app官网，再次辅助使其加速IM体育app官网IM体育app官网，跨过上述位置IM体育app官网IM体育app官网IM体育app官网。

驾驶导入该装置的车辆IM体育app官网IM体育app官网，当三相马达的一相发生开路故障时IM体育app官网IM体育app官网IM体育app官网，方向盘虽会有少许振动IM体育app官网IM体育app官网，但可以在无卡滞的状态下进行转向操控IM体育app官网。此外IM体育app官网IM体育app官网，与三相马达停止助力的情况相比IM体育app官网，虽然方向盘会有少许振动IM体育app官网IM体育app官网IM体育app官网，但由于有足够的马达助力IM体育app官网IM体育app官网IM体育app官网，仍可减小对驾驶员的负担。

此发明已编入本公司的EPS软件中，多年来，捷太格特在努力降低客户成本的同时IM体育app官网，在汽车的安全性和产品价值的提高上，为世界做出了贡献。